منیپولیتور تمام پنوماتیک مفصلی (Ergo bar)
این منیپولیتور دارای مکانیزم چهار لینکی (parallelogram) و سیستم بالانس نیوماتیک است. این دستگاه بیشتر به منظور جابجایی قطعات سنگین‌تر و بارهای خارج از مرکز مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه با استفاده از یک جک بالانس و مدار نیوماتیک ضمن خنثی نمودن وزن سازه منیپولیتور، وزن قطعات نیز خنثی می‌شوند. مکانیزم های بکار رفته در این منیپولیتور، سبب می‌شوند تا قطعات جابجا شده پیوسته موازی با افق قرار گیرند.
| (Ergo bar) Articulated Manipulator – Overhead fixed | |||
| Max. Payload | F | 120 | Kg |
| Rail length | Lr | 4000-6000 | mm |
| Max. lift | H | 900 | mm |
| Work space length | Wl | 3000-4000 | mm |
| Height under the rail | Hr | 3200 | mm |
| Air supply | Dry and oil-free compresed air: min 0.7-0.8 MPa |
مشخصات فنی و ابعادی سیستم‌های پیشنهادی و همچنین برخی مشخصات دیگر منیپولیتور “Ergo bar”
● وجود ترمز در مفاصل دورانی
● سیستم بالانس در دو وضعیت با بار و بدون بار
● قابلیت تنظیم سیستم بالانس متناسب با بار
● تمامی اجزای اصلی پنوماتیک برای منیپولیتور و تولینگ از قطعات معتبر اروپایی که دارای نمایندگی فعال در ایران می باشند مانند SMC ، Festo ، Parker و Aircomp تهیه می گردند.
● شماره گذاری مدار نیوماتیک و استفاده از شلنگ مشکی برای هوای اصلی و رنگ قرمز برای مسیر سیگنال به منظور سهولت در امر تعمیرات و شناسایی مدار
● فشار هوای فشرده مورد نیاز در هر ایستگاه برای منیپولیتور برابر 6 بار با فیلتراسیون 3 میکرون بدون روغن
● قابلیت محدود کننده‌ی حرکت لیفت منیپولیتور
● سیستم تنظیم کننده‌ی تراز بازوی انتهایی
● قابلیت محدود کننده حرکت چرخشی حول مفاصل منیپولیتور
● مفصل دورانی تولینگ
این مفصل به اپراتور کمک خواهد کرد بدون هیچ محدودیتی دوران تولینگ حول محور عمود را انجام دهد. در این صورت از پیچیده شدن شلنگ های هوای فشرده به دور این مفصل جلوگیری به عمل می آید.
● رنگ مجموعه
منیپولیتور: آبی (RAL 5005)
تولینگ: زرد (RAL 1018)
